میر (وسایل نقلیه در اعماق دریا). دنیای وسایل نقلیه زیر آب در اعماق دریا اولین دستگاه اکتشاف در اعماق دریا در جهان

خودروهای سرنشین دار در اعماق دریا "میر-1" و "میر-2"

خودروهای سرنشین دار اعماق دریا Mir-1 و Mir-2 در فنلاند توسط شرکت Rauma Repola بر اساس پروژه مشترک اتحاد جماهیر شوروی و فنلاند ساخته شدند. ساخت دستگاه ها در اردیبهشت 85 آغاز و در آبان 87 به پایان رسید. در دسامبر 1987، این دستگاه ها به ترتیب در اعماق 6170 متر و 6120 متر در اقیانوس اطلس آزمایش شدند. در طول 20 سال فعالیت، طیف گسترده ای از عملیات در اعماق دریا با استفاده از دستگاه های میر انجام شد. حجم زیادی انجام شد تحقیق علمیدر مناطق مختلف اقیانوس جهانی جهت اصلی تحقیق، مطالعه میدان‌های گرمابی در کف اقیانوس بود. این دستگاه ها در 20 منطقه با میدان های هیدروترمال در اقیانوس آرام، اطلس و اقیانوس منجمد شمالی کار می کردند. حجم زیادی از تحقیقات باستان شناسی بر روی اشیاء غرق شده، مانند تایتانیک (3500 متر)، بیسمارک (4700 متر)، زیردریایی ژاپنی جنگ جهانی دوم I-52 (5400 متر) و غیره انجام شده است. از این دستگاه‌ها برای ساخت فیلم‌برداری در اعماق دریا و ضبط ویدیو برای فیلم‌های علمی و علمی محبوب استفاده می‌شد. بیش از 10 فیلم اکران شده است که معروف ترین آنها تایتانیک معروف جیمز کامرون است.

جایگاه ویژه ای در تاریخ "Mirov" توسط کار بر روی زیردریایی های هسته ای غرق شده "Komsomolets" و "Kursk" اشغال شده است که در طی بازرسی از آنها طیف گسترده ای از مشکلات فنی علمی و زیر آب حل شد. تا به امروز، هر یک از دستگاه های میر بیش از 400 غواصی انجام داده اند که 70 درصد آنها در اعماق بین 3000 تا 6000 متر انجام شده است. این دستگاه ها بسیار قابل اعتماد هستند. وسایل فنی، قادر به حل تقریباً هر مشکلی در اعماق اقیانوس است. با این حال، تا کنون، فضاپیمای میر هرگز تحت پوشش یخی مداوم عمل نکرده است. البته حل این مشکل مستلزم نوسازی دستگاه و توسعه تجهیزات جدید بود که انجام موفقیت آمیز این نوع غواصی را ممکن می کرد. قبل از شروع به ارائه مطالب در مورد غواصی در قطب شمال، توصیه می شود مسائل مربوط به ویژگی های طراحی "جهان ها" و نوآوری هایی را که برای انجام وظیفه بسیار دشوار فرود به پایین معرفی شده اند در نظر بگیرید. قطب شمال. بسیاری از کارشناسان خارجی وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا را مینی زیردریایی می نامند. بدیهی است که این به دلیل برخی شباهت های آنها با زیردریایی های بزرگ هم در طراحی و هم در روش کار است - در حالت شنای آزاد در زیر آب بدون اتصالات سفت یا انعطاف پذیر (مانند کابل یا کابل) با سطح یا با کشتی پشتیبانی. ایمنی اقامت فرد در اعماق زیاد، اول از همه، توسط یک بدنه بادوام تضمین می شود. عناصر و سیستم‌های باقی‌مانده دستگاه به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بدنه‌ای بادوام را به عمق مشخصی برسانند، در زیر آب حرکت کنند و به سطح برگردند. اکثر GOA های مدرن از باتری های قابل شارژ به عنوان منبع انرژی استفاده می کنند. بدنه مستحکم، عناصر ساختاری مجزا و اجزای اصلی سیستم‌ها توسط یک قاب اتصال در یک ساختار واحد ترکیب می‌شوند که در بالا توسط بدنه‌ای سبک که معمولاً از فایبرگلاس ساخته شده است، بسته می‌شود و به دستگاه شکلی ساده می‌دهد. این نمودار طراحی کلی وسیله نقلیه قابل سکونت است.

طراحی خودروی سرنشین دار اعماق دریا "میر"

عمق غوطه وری 6000 متر

خدمه 3 نفر

سرعت 5 گره

وزن 18.6 تن

ابعاد 7.8 x 3.2 x 3.0 متر

1 کره قابل سکونت

2 بدنه سبک

3 کره های بالاست

4 دستکاری کنندگان

5 میله های ابزار جمع شونده

6 لامپ های قدرتمند

7 دوربین های تلویزیون و عکس روی یک دستگاه چرخان

8 پشتیبانی از اسکی

9 قیف با شات نیکل (بالاست اضطراری)

10 موتور جانبی

11 پمپ فشار بالا برای پمپاژ بالاست آب

12 ایستگاه هیدرولیک با درایو الکتریکی

13 جعبه هایی با باتری 120 ولتی

14 جعبه هایی با باتری 24 ولتی

15 موتور اصلی

16 نازل موتور اصلی

17 بال

18 شناور اضطراری

از کتاب "عمق" اثر A.M. Sagalevich. " دنیای علمی"، 2002

لازم به ذکر است که اغلب وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا را باتیسکاف می نامند. با این حال، این درست نیست. Bathyscaphes اولین نسل از وسایل نقلیه سرنشین دار خودمختار بودند. در حمام‌ها از یک مایع سبک، بنزین، به عنوان ماده شناور استفاده می‌شد. حمام شناور بزرگی داشت که قبل از غواصی تا 200 تن بنزین به داخل آن پمپ می شد که در طی فرآیند غواصی با آب جایگزین شد و حمام شناوری منفی به دست آورد. پس از اتمام کار در پایین، بالاست جامد (معمولاً گلوله فولادی) از حمام انداخته شد و شروع به شناور شدن کرد. در وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا، نحوی مواد شناور جامد به عنوان یک ماده شناور مورد استفاده قرار می گیرد که اساس آن ریزدانه های شیشه ای است که با رزین اپوکسی در یک کل واحد متصل شده اند. نحوی به شکل بلوک ساخته می شود؛ هنگام ریخته گری می توان به آنها اشکال مختلفی داد. به لطف استفاده از نحو، GOA ها ابعاد و وزن کمی دارند و می توانند در کشتی های تحقیقاتی به محل غواصی منتقل شوند. تا به امروز، تنها چهار GOA در جهان وجود دارد که قادر به غواصی در عمق 6000 متری هستند: یکی در فرانسه (ناتیلوس)، یکی در ژاپن (Shinkai-6.5) و دو در روسیه - Mir-1 و Mir-2". اجازه دهید به طور خلاصه به طراحی دستگاه های میر بپردازیم. بدنه بادوام GOA "Mir" از فولاد با محتوای نیکل بالا ساخته شده است. دو نیمکره که به روش ریخته‌گری و ماشینکاری تولید می‌شوند، با استفاده از پیچ و مهره به هم متصل می‌شوند. این کره دارای سه دریچه است: یک دریچه مرکزی با قطر داخلی 200 میلی متر و دو پنجره جانبی به قطر 120 میلی متر. دریچه ها فراهم می کنند بررسی خوبهنگام کار در زیر آب باتری‌های نیکل کادمیوم به عنوان منبع انرژی استفاده می‌شوند و جایگزین باتری‌های آهن نیکل اولیه می‌شوند. کل ذخیره انرژی دستگاه میر 100 کیلووات بر ساعت است. این دستگاه دارای سه سیستم بالاست است.

سیستم بالاست اصلی از دو مخزن ساخته شده از فایبرگلاس تشکیل شده است. ظرفیت کل آنها 1500 لیتر است. هنگامی که دستگاه غوطه ور می شود، مخازن با آب پر می شوند، به همین دلیل شناوری آن نزدیک به خنثی می شود. بالاست بیشتر با استفاده از یک سیستم بالاست نازک انجام می شود که به شما امکان می دهد شناور را در محدوده وسیعی تنظیم کنید و شیرجه رفتن و صعود با سرعت حداکثر 35 تا 40 متر در دقیقه و شناور شدن در هر افقی در ستون آب را ممکن می کند. هنگام شناور شدن به سطح، مخازن سیستم بالاست اصلی با هوا پاک می شوند و شناوری دستگاه را 1500+ کیلوگرم می دهد و از یک خط آب طبیعی بر روی موج اطمینان می دهد. سیستم بالاستینگ ظریف از سه گوی بادوام - دو کمان و یک عقب - با ظرفیت کل 999 لیتر تشکیل شده است. با فرو رفتن دستگاه در این گوی ها، آب وارد آن می شود که امکان تنظیم شناوری آن را فراهم می کند. برای ایجاد شناوری مثبت به دستگاه، آب با استفاده از پمپ های مخصوص فشار بالا از کره های بادوام خارج می شود.

بنابراین، خودروهای میر به طور کامل بر روی بالاست آب کار می کنند، برخلاف وسایل نقلیه خارجی در اعماق دریا، که تا حدی از اصول حمام، یعنی تخلیه بالاست جامد به شکل خوک های چدنی یا کیسه های شن استفاده می کنند. پمپ های فشار قوی مجهز به درایوهای هیدرولیک هستند. دستگاه ها دارای سه سیستم هیدرولیک هستند. اولی با توان 15 کیلووات، پمپ فشار قوی اصلی و مجموعه پیشران دستگاه را کنترل می کند. انرژی حاصل از باتری ها با استفاده از یک اینورتر مخصوص به انرژی جریان متناوب تبدیل می شود که موتور الکتریکی را که پمپ هیدرولیک را به حرکت در می آورد، تغذیه می کند. پمپ فشار بالا و سیستم پیشرانه از طریق سیستمی از دریچه‌هایی که در خارج در جعبه روغن قرار دارند و توسط خلبان از داخل کره قابل سکونت کنترل می‌شوند. سیستم هیدرولیک دوم به روشی مشابه طراحی شده است، اما قدرت کمتری دارد - 5 کیلو وات. تمام دستگاه های جمع شونده خارجی را کنترل می کند: دستکاری کننده ها، میله ها، پناهگاه ها و غیره، یک پمپ تریم که بالاست آب را از کمان به کره های عقب و عقب پمپ می کند و در نتیجه از زاویه تراش مطلوب دستگاه اطمینان حاصل می کند. علاوه بر این، سیستم هیدرولیک دوم، پمپ فشار قوی دوم را که به عنوان یک پمپ اضطراری استفاده می شود، کنترل می کند: در صورت خرابی پمپ اصلی یا اولین سیستم هیدرولیک، پمپ دوم امکان پمپاژ بالاست آب و اطمینان از دستگاه را فراهم می کند. به سطح شناور می شود. سومین سیستم هیدرولیک اضطراری است که امکان تنظیم مجدد برخی از قسمت های دستگاه را در مواقع اضطراری فراهم می کند. موقعیت اضطراری. پمپ هیدرولیک در این سیستم توسط یک موتور الکتریکی به حرکت در می آید. جریان مستقیم، که مستقیماً از باتری های اصلی دستگاه یا از باتری اضطراری تغذیه می شود. لازم به ذکر است که تنظیم مجدد عناصر جداگانه دستگاه در مواقع اضطراری نیز می تواند از سیستم هیدرولیک دوم انجام شود. عناصر زیر را می توان از دستگاه Mir حذف کرد.

اول از همه، اینها قسمت های بیرون زده سازه هستند (که با آن دستگاه می تواند در پایین کابل ها، کابل ها و غیره را بگیرد): حرکت دهنده های اصلی و جانبی. بال؛ دست های دستکاری (اگر چیزی در دست گرفته شود، اما مکانیسم باز کردن آن کار نمی کند). شناور اضطراری که پس از پس زدن از وسیله نقلیه روی یک کابل نایلونی نازک به طول 8000 متر به سطح می آید. علاوه بر این، جعبه باتری پایین باتری اصلی، با وزن حدود 1000 کیلوگرم، قابل رها شدن است. فضاپیمای میر همچنین دارای یک سیستم بالاست اضطراری است (که در بالا به عنوان سومین سیستم بالاست ذکر شد). دو ظروف فایبر گلاس سفت و سخت حاوی 300 کیلوگرم شات نیکل است که توسط آهنرباهای الکترومغناطیسی نگه داشته می شود که حذف کشش از آن باعث آزاد شدن جزئی یا کامل گلوله می شود و به دستگاه شناوری مثبت می دهد. بخش مهمی از دستگاه، مجموعه پیشرانه است. پیشرانه اصلی عقب با قدرت 12 کیلووات، حرکت در صفحه افقی را کنترل می کند و چرخش خودرو را در 60± درجه فراهم می کند. دو پیشران جانبی با قدرت 3.5 کیلو وات هر کدام دارای یک دستگاه چرخان هستند که به آنها اجازه می دهد در یک صفحه عمودی در 180 درجه بچرخند. به همین دلیل می توان حرکت عمودی دستگاه را در حین حرکت رو به جلو روی موتور اصلی و همچنین در یک صفحه افقی در صورت خرابی حرکت دهنده اصلی انجام داد. این طراحی مجموعه کنترل انعطاف پذیر دستگاه را فراهم می کند و به آن قدرت مانور خوبی می دهد که هنگام کار در نزدیکی پایین در زمین های سخت یا روی اشیاء پایین بسیار مهم است. پیکربندی پیچیده. در داخل کره قابل سکونت در طول غواصی، فشار اتمسفر نرمال حفظ می شود و ترکیب گازهوا سیستم پشتیبانی از حیات شامل سیلندرهای اکسیژن با توزیع‌کننده‌ها است که از طریق آن اتمسفر داخل کره با اکسیژن پر می‌شود و یک کلکتور دی‌اکسید کربن با کاست‌های قابل تعویض پر شده با یک جاذب CO 2 (معمولاً لیتیوم یا هیدرات اکسید پتاسیم). فن ها دائماً هوا را از طریق یک جاذب دی اکسید کربن و همچنین از طریق فیلتر ویژه ای از ناخالصی های مضر پر از کربن فعال و پالادیوم هدایت می کنند. به این ترتیب جو داخل کابین تمیز می شود. محتوای اجزای مختلف موجود در آن با استفاده از شاخص های ویژه ای که درصد اکسیژن، دی اکسید و مونوکسید کربن موجود در جو را نشان می دهد، پایش می شود. همچنین مانیتورهایی برای فشار، دما و رطوبت در داخل کابین تعبیه شده است. GOA "Mir" مجهز به تجهیزات مدرن ناوبری زیر آب است. این به شما امکان می دهد موقعیت دقیق وسیله نقلیه را در زیر آب نسبت به چراغ های هیدروآکوستیک پایینی تعیین کنید که نصب و کالیبراسیون آن بر اساس داده های سیستم ناوبری ماهواره ای از روی کشتی انجام می شود. خلبان می تواند مسیر حرکت وسیله نقلیه را در زیر آب روی نمایشگر مشاهده کند، که بدون شک برای کنترل آن در حین عملیات جستجو، رسیدن به اشیاء پایین و غیره، راحتی را ایجاد می کند. مایل تجهیزات Hydrolocation به شما این امکان را می دهد که در قسمت پایین اشیاء کوچک تا اندازه چند ده سانتی متر را جستجو کنید. این دستگاه ها مجهز به حسگرهای هیدروفیزیکی و هیدروشیمیایی، دستگاه های مخصوص نمونه برداری و سایر تجهیزات علمی هستند. دو دستکاری کننده یکسان (راست و چپ) با هفت درجه آزادی امکان انتخاب نمونه های مختلف - از بسیار شکننده تا بزرگ و سنگین با وزن حدود 80 کیلوگرم را فراهم می کند. GOA "Mir" مجهز به تجهیزات ویدئویی مدرن برای فیلمبرداری زیر آب و همچنین سیستم های عکس زیر آب است. این دستگاه‌ها مجهز به چراغ‌های نور خارجی و رادیویی هستند که به آنها امکان می‌دهد پس از سطح‌یابی روی سطح شناسایی شوند: سیستم جستجوی رادیویی در کشتی پشتیبانی سیگنال‌هایی را از چراغ رادیویی دریافت می‌کند و جهت نقطه صعود دستگاه را نشان می‌دهد. غواصی در قطب شمال در زیر پوشش یخی پیوسته مستلزم آماده سازی ویژه دستگاه های میر بود: نوسازی برخی از سیستم ها، توسعه تجهیزات جدیدی که خروج GOA را از زیر سقف یخی به سوراخ کوچکی در سطح اقیانوس تضمین می کند.

احتمالاً نیازی به فهرست کردن شایستگی های وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریای MIR و یکی از سازندگان آنها - دانشمند و قهرمان روسیه آناتولی میخایلوویچ ساگالویچ نیست. این بیشترین تعداد شیرجه به کشتی تایتانیک در تاریخ است و بی سابقه است اکتشافات علمیگونه های جدید حیوانات و غواصی به «کورسک»، «کومسومولسک»، «بیسمارک» و تحقیق در مورد «سیگاری های سیاه»... این فهرست را می توان برای مدت بسیار طولانی ادامه داد، به اندازه کافی برای یک کتاب کامل از دستاوردها.

به نظر می رسد که اینجا دلیلی آماده برای افتخار به دستاوردهای کشور است. تحقیق، کشف - فوق العاده است، ما باید به شیرجه رفتن ادامه دهیم! اما وقتی متوجه می‌شوید که برای پنجمین سال است که این معجزات فناوری بی‌کار مانده‌اند، سوء تفاهم‌هایی به ذهنتان خطور می‌کند. وقتی شروع به یادگیری تاریخچه واقعی آنها می کنید، سؤالات بیشتری ایجاد می شود.

به عنوان مثال به این ماشین چینی به نام Jiaolong نگاه کنید. این در سال 2010 ساخته شد و قادر است تا عمق 7000 متری غواصی کند. شما را به یاد چیزی نمی اندازد؟

GOA "Jiaolong"، یک وسیله نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا که قادر به غواصی تا 7000 متر است - عمیق تر از هر وسیله دیگری در جهان

در واقع، به طرز باورنکردنی شبیه MIRهای روسی است. شکل، ویژگی ها و حتی رنگ. و این تعجب آور نیست، زیرا این طراحی آنها بود که به عنوان پایه در نظر گرفته شد، زیرا به عنوان یکی از پیشرفته ترین و موفق ترین شناخته شد. مشاور فنی اصلی کسی نبود جز آناتولی میخائیلوویچ ساگالویچ.

جالب است که در حالی که سیستم منحصربفرد و بی‌نظیر "پشت سر" "MIR" در جهان پنج سال است که بیکار مانده است، مقامات چینی به طور کامل به اهمیت تحقیقات در اعماق دریا پی برده‌اند، زیرا در آنجا، در عمق هزاران متر، واقعاً منابع طبیعی بی شماری وجود دارد. آنها با ساخت دستگاه جیائولونگ صاحب عمیق ترین غوطه ور در جهان شدند. صدها میلیون دلار به برنامه تحقیقاتی اختصاص داده شده است و اینها بودجه عمومی است. یک برنامه آموزشی گسترده برای خلبانان اعماق دریا راه اندازی شده است که اعتبار حرفه آنها اکنون با فضانورد قابل مقایسه است. هر دانشمند اعماق دریا مایه افتخار کشور است، قهرمان کشور. روزی روزگاری در اتحاد جماهیر شوروی همینطور بود.

خلبانان چینی با افتخار پرچم چین را قبل از شیرجه آزمایشی جیائولونگ در دست دارند

با توجه به این پس زمینه، شایان ذکر است که تاریخچه "MIR" در روسیه مدرن را به طور خلاصه یادآوری کنیم. از سال 1991، حتی یک اکسپدیشن بزرگ با پول دولت تشکیل نشده است. هیچ یک. تمام اکسپدیشن های تحقیقاتی یا توسط افراد و شرکت ها و یا توسط سازمان های خارجی سازماندهی و تامین مالی می شد.

حتی معروف ترین آنها را به خاطر بسپارید - به عنوان مثال، یک سری غواصی در دریاچه بایکال در سال 2008-2010. هر سه اکسپدیشن با پول خصوصی یکی از نمایندگان دومای دولتی سازماندهی شد - او نیز فقط یک مشتاق است. با پول خود (و نه دولتی)، اولین نفر در ایالت در سال 2009 در دریاچه بایکال شیرجه زد.

ولادیمیر پوتین در هنگام شیرجه به دریاچه بایکال

و شایان ذکر است که احتمالاً مشهورترین (و حتی تاریخی) ، باورنکردنی از نظر پیچیدگی ، سفر "MIRS" به قطب شمال - قطب شمال 2007. در طی آن، برای اولین بار در تاریخ بشر، امکان رسیدن به نقطه واقعی قطب شمال که در عمق بیش از 4000 متری قرار دارد، وجود داشت. وقتی به این نقطه رسید، پرچم کوچک روسیه در پایین آن قرار گرفت. البته این درخواستی برای مالکیت روسیه نبود قطب شمالهمانطور که بسیاری سعی کردند تصور کنند، این یک عمل کاملاً نمادین بود. اما هنوز دلیلی برای غرور است، اینطور نیست؟ و در واقع همه رسانه های کشور شبانه روز از این رویداد پخش کردند، هیاهو به صدا درآمد، مسئولان از اکران خارج نشدند.

آرتور چیلینگاروف، آناتولی ساگالویچ و ولادیمیر گروزدف قبل از شیرجه تاریخی

نصب پرچم روسیه در قطب شمال جغرافیایی

الان قسمت خوبش شروع میشود. این اکسپدیشن «غرور ملی» با پول دولت سازماندهی نشد. و نه حتی روسی. این بودجه عمدتا توسط دو شهروند خارجی - دانشمند و بشردوست سوئدی فردریک پاولسن و محقق استرالیایی مایک مک داول - تامین شد. احتمالاً گویی هزینه پرواز یوری گاگارین توسط حامیان آمریکایی پرداخت شده است. این «پیوند معنوی» است.

فردریک پاولسن، شهروند سوئدی، که اکتشاف روسیه در قطب شمال در سال 2007 را تامین مالی کرد

به طور مشابه، با کمک مالی خارجی، MIRها توانستند برای مدت طولانی سرپا بمانند. همه اینها کاملاً شایستگی شخصی آناتولی میخائیلوویچ ساگالویچ است که استعداد دیپلماتیک او به نجات و استفاده از دستگاه های MIR به مدت 20 سال کمک کرد. اما امکانات آن بی حد و حصر نیست. اکنون چندین سال است که این دانشمند در تلاش است تا بودجه قابل قبولی برای برنامه اعماق دریا به دست آورد. او حتی بیش از یک بار به رئیس دولت خطاب کرد. پاسخ فقط بهانه و وعده های بی پایان است. اما زمان می گذرد، فرصت ها ناپدید می شوند. MIR ها باید هر 10 سال یک بار تحت بازرسی فنی کامل قرار گیرند. آخرین آن در سال 2005 برگزار شد. در سال 2015، یک مورد جدید مورد نیاز بود، اما به دلیل کمبود بودجه هرگز انجام نشد - اکنون ممکن است MIR ها در اقیانوس رها شوند.
خلبان ها هم جاودانه نیستند. جوانترین آنها در حال حاضر بیش از 60 (!) سال سن دارد. اما هیچ چیز جدیدی انتظار نمی رود، زیرا چیزی برای آموزش آنها وجود ندارد و برای چنین دستمزد "کلانی"، کدام یک از جوانان حاضر است زندگی خود را وقف علم کند؟

ارائه ستاره قهرمان روسیه به آناتولی ساگالویچ، 2008

در این شرایط، تنها چیزی که باقی می‌ماند این است که آهی غمگین بکشیم و به کمک برویم در جایی که تجربه و دانش مورد نیاز است. به همین دلیل است که دستگاه Jiaolong بسیار شبیه به MIR است - چینی ها به تجربه و کمک A. M. Sagalevich در ایجاد دستگاه ارزش فوق العاده ای می دهند. خود دانشمند مرتباً از کارخانه های کشتی سازی مختلف در بسیاری از کشورها بازدید می کند که در آن دستگاه های جدید و جدید در حال ساخت هستند - دانش یک متخصص از این کلاس در سراسر جهان ارزش طلا را دارد. به جز روسیه.

مقامات چینی متوجه شده اند که مسابقه برای کاوش در اعماق بزرگ (به اصطلاح فوق پرتگاه) دوباره در حال افزایش است. ساخت دستگاه های جدید در ایالات متحده آمریکا، ژاپن و بریتانیا برنامه ریزی شده است. بنابراین، مقامات چینی تصمیم گرفتند که در اینجا متوقف نشوند - با دستگاه Jiaolong - و بسیار فراتر رفتند.

در حال حاضر، مرکز علمی برای مطالعه منطقه فوق العاده پرتگاه در دانشگاه اقیانوس شناسی شانگهای در حال توسعه یک وسیله نقلیه بی سابقه در اعماق دریا به نام "Caihongyu" - "Guppy" به ارزش 80 میلیون دلار است. این یک وسیله نقلیه سرنشین دار است که می تواند به پایین ترانشه ماریانا - تا عمق بیش از 11000 متر فرود آید.

GOA "Caihunyu" - "Guppy" که در سال 2019 به پایین ترانشه ماریانا فرود خواهد آمد.

تنها دو دستگاه از این دست در کل تاریخ بشریت وجود داشته است - Trieste در سال 1953 و Dipsy Challenger در سال 2012. اما مهمتر از همه، این فقط یک حمام نیست که فقط می تواند بالا و پایین شود، مانند دو دستگاه فوق. این یک دستگاه علمی تمام عیار خواهد بود که برای یک خدمه سه نفره طراحی شده و قادر به انجام کل طیف تحقیقات علمی در اعماق دریا است - آنالوگ MIRs. ساخت و ساز قرار است امسال آغاز شود و غوطه ور شدن در فرورفتگی برای سال 2019 برنامه ریزی شده است. ساخت یک کشتی حامل به ارزش 220 میلیون دلار در حال حاضر به طور خاص برای گوپی آغاز شده است. به جرات می توان گفت به محض اینکه چینی ها دستگاه را تمام کنند و آن را روی کشتی حامل بگذارند، نخل بلامنازع به سمت آنها می رود.

یکی از نویسندگان همکار این پروژه (همانطور که ممکن است حدس زده باشید) آناتولی میخایلوویچ ساگالوویچ است. او یکی از مشاوران فنی اصلی است و مرتباً از شانگهای بازدید می کند. و آنچه در این داستان جالب‌تر است این است که آناتولی میخائیلوویچ می‌داند که این دستگاه منحصربه‌فرد است و داشتن آن فرصت‌های باورنکردنی می‌دهد. بنابراین، حتی در اولین مراحل ایجاد "گوپی"، دانشمند و قهرمان روسیه با پیشنهادی بیش از حد عالی به نظر می رسید - به همراه چینی ها، دومین دستگاه مشابه را بسازند و به مقامات روسی روی آوردند. اما از طرف روسیه علاوه بر این، خود چینی ها نیز با علاقه از این ایده حمایت کردند. نتیجه یک «پشت سرهم» جدید در اعماق دریا خواهد بود - مشابهی از «MIRS» - که واقعاً در جهان مشابهی نخواهد داشت؛ این اوج دستاوردهای فنی خواهد بود. و باید قبول کنید که کاوش در اقیانوس با "مردم برادر چین" گزینه بسیار خوبی است، به خصوص در شرایط فعلی.

اما... (چقدر کاش در این مکان «اما» نبود)

طرف روسی نپذیرفت.

یوری گاگارین به فضا پرواز نخواهد کرد.

تنها چیزی که برای اضافه کردن باقی مانده است خطوطی از آهنگ A. M. Sagalevich "The Ballad of Institute" است:

گذشته از همه، زمانی وجود داشت که یک کشور ثروتمند
به ما اجازه داده شد تا به هر نقطه از زمین سفر کنیم.
خب الان بودجه نداره ما همیشه دنبال جواب هستیم
"کشتی های بزرگ را کجا باید بگذاریم؟"

و یک بخارشوی عالی وجود دارد، حتی اگر بی سر و صدا کار کند،
اما پس از فیلمبرداری تایتانیک در جهان محبوب شد.
ما باید MIR ها را از آن حذف کنیم، آن را در منشور سه ساله قرار دهیم،
تا بتواند از گردشگران پول ما را پمپ کند.

«چرا یک دانشمند به حقوق نیاز دارد؟ او به هر حال گزارشی خواهد نوشت،
از این گذشته ، لومونوسوف فقط کواس نان نوشید.
کارکنان را به نصف کاهش دهید! علم را به تجارت تبدیل کنید!» -
از دفتر یک نفر سفارش آمد.

بدون نگاه کردن به این رویکرد، ما وارد کمپین می شویم،
و ما بایکال و لهستانی ها را فتح می کنیم.
بیایید زیر آب فیلم بسازیم و لیوبلینو را به یاد بیاوریم
و ما همچنان به معجزات اعتقاد راسخ داریم.

آناتولی ساگالویچ - تصنیف درباره موسسه

پولیشچوک ماکسیم (

تحقیق در مورد وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا (GOV) برای تحقیقات اقیانوس شناسی و کار نجات. عمق غواصی حمام ها تا 6 کیلومتر است.

در حال حاضر، دستگاه Mir-1 به عنوان یک نمایشگاه در موزه کالینینگراد اقیانوس جهانی قرار دارد و Mir-2 بر روی کشتی تحقیقاتی Akademik Mstislav Keldysh قرار دارد.

یوتیوب دایره المعارفی

1 / 5

✪ به اعماق بایکال. قسمت 1 (از 2)

✪ سنگر ماریانا. غواصی به "ته زمین". جیمز کامرون. نشنال جئوگرافیک 21/11/2016

✪ اسرار جهان های اعماق دریا. ایده پردازی.

✪ وسایل نقلیه در اعماق دریا برای کاوش در ته اقیانوس جهانی. ساگالویچ A.M.

✪ وسیله نقلیه زیر آب

زیرنویس

عمومی

شرایط مرجع برای ایجاد وسایل نقلیه توسط رئیس بخش وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریای آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی، مدیر پروژه I. E. Mikhaltsev تهیه شده است. ایده های اساسی در مورد طراحی دستگاه، ساختار آن سیستم های فردی، واحدها، عناصر تکمیل تجهیزات علمی و ناوبری متعلق به I. E. Mikhaltsev، معاون او A. M. Sagalevich و مهندس ارشد پروژه از شرکت کشتی سازی فنلاند Sauli Ruohonen است که سرپرستی گروه مهندسان و تکنسین های فنلاندی را بر عهده داشت که در ساخت و ساز شرکت داشتند. دستگاه ها
کشتی پایه، کشتی تحقیقاتی "Akademik Mstislav Keldysh" در سال 1981 در کارخانه کشتی سازی فنلاند (فنلاند) Hollming در شهر Rauma ساخته شد. از سال 1982، به عنوان یک کشتی پشتیبانی برای وسایل نقلیه سرنشین دار زیر آب "Pysis-VII" و "Pysis-XI" استفاده شده است. در آگوست تا اکتبر 1987، به یک کشتی پشتیبانی برای دو وسیله نقلیه زیرآبی سرنشین دار "میر" تبدیل شد. خودروهای اعماق دریا در سال 1987 توسط شرکت فنلاندی Rauma-Repola Oceanics ساخته شد و قرارداد ایجاد دستگاه ها در 16 می 1985 و گواهی پذیرش در 17 دسامبر 1987 امضا شد. پس از غواصی آزمایشی موفقیت آمیز در خلیج بوتنیا و اقیانوس اطلس تا حداکثر عمق 6170 متر ("Mir-1") و تا عمق 6120 متر ("Mir-2"). اینگونه بود که یک مجتمع تحقیقاتی منحصر به فرد در اعماق دریا با ترکیب یک کشتی و دو وسیله نقلیه اکتشافی میر، مجهز به تجهیزات ناوبری و ابزار علمی برای انجام طیف گسترده ای از تحقیقات اقیانوس شناسی ایجاد شد.
هم R/V Akademik Mstislav Keldysh و هم وسایل نقلیه زیر آب تحت کنترل موسسه اقیانوس شناسی P. P. Shirshov آکادمی علوم روسیه هستند.

از اهمیت زیادی برای تحقیقات علمی، عمق کار "جهان ها" - 6000 متر است، که به لطف آن این دستگاه ها می توانند به عمق هایی برسند که 98.5٪ از کف اقیانوس جهانی در آن قرار دارد.

داستان

تاریخچه "جهان ها" به سال 1970 باز می گردد، زمانی که دکترای علوم فنی I. E. Mikhaltsev مفهوم ضروری بودن یک محقق انسانی را در یک محیط ناآشنا جدید در مقایسه با اپراتور هر دستگاه رباتیک قابل برنامه ریزی فرمول بندی کرد. وی که به عنوان رئیس بخش وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا مؤسسه اقیانوس شناسی آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی کار می کرد، نویسنده مشخصات فنی و سرپرست کار بر روی ایجاد و آزمایش وسایل نقلیه تحقیقاتی سرنشین دار "Pysis" بود. عمق غواصی تا 2000 متر (1970-1976) و وسایل نقلیه سرنشین دار "میر" - تا 6000 متر (1979-1987) که رهبری آکادمی علوم را در مورد نیاز به تخصیص بودجه برای ساخت یک عمق قانع کرد. -وسیله نقلیه دریایی

اولین تلاش ها برای سفارش وسایل نقلیه زیر آب ناموفق بود: کار مشترک با یک شرکت کانادایی در سال 1980 با تعدادی از مشکلات فنی روبرو شد - امکان ایجاد اتاقکی برای خدمه وجود نداشت که بتواند 600 بار ساخته شده از تیتانیوم را تحمل کند و مهمتر از همه موانع سیاسی. : ایالات متحده در چنین نظمی شاهد نقض معاهده COCOM در مورد ممنوعیت صادرات فناوری های پیشرفته به اتحاد جماهیر شوروی بود. در سال 1982، آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی سفارشی را به سه تولید کننده احتمالی دیگر پیشنهاد داد. وقتی شرکت های سوئدی و فرانسوی این پیشنهاد را رد کردند، شرکت باقی ماند راوما-رپولابا شرکت تابعه اش اقیانوس شناسی- فنلاند قراردادی مبنی بر ممنوعیت صادرات فناوری های پیشرفته به اتحاد جماهیر شوروی امضا نکرد. معاهده صلح مالکیت و ساخت زیردریایی ها را ممنوع می کرد، اما این بند فقط مربوط به تجهیزات نظامی بود و دستگاه های سفارش داده شده، تحقیقات علمی بودند. به گفته Pekka Laksella، رئیس وقت شرکت فنلاندی، مجوز صادرات به اتحاد جماهیر شوروی فقط به این دلیل به دست آمد که مقامات COCOM باور نداشتند که چنین تعهدی حاصل شود. وقتی مشخص شد که مشکلات مهندسی حل شده است، غوغایی در مورد چگونگی فروختن چنین فناوری به اتحاد جماهیر شوروی به پا شد و لاکسلا مجبور شد چندین بار از پنتاگون بازدید کند.

بحران دیپلماتیک درگیر ایالات متحده

سفارت کل ایالات متحده در هلسینکی از همان ابتدا از پیشرفت کار بر روی اتاق های اعماق دریا در راوما رپولا آگاه بود. آنها هنوز یک گروه بی سواد فنی داشتند که نمی توانستند پروژه را به درستی ارزیابی کنند. این پروژه اجازه ادامه یافت - آمریکایی ها کاملاً مطمئن بودند که ریختن یک کره از فولاد امکان پذیر نیست. مدیرعامل سابق در سال 2003 گفت: تمام کره های قبلی از تیتانیوم جوش داده شده بودند راوما-رپولاتاونو ماتوماکی. «ما یک شرکت ایجاد کردیم Rauma-Repola Oceanics Oyدر همان زمان تائونو ماتوماکی گفت: فقط برای اینکه این شرکت تابعه قربانی شود و اگر اوضاع بد پیش رفت کل شرکت را در معرض خطر قرار ندهم. و همینطور هم شد. این شرکت فرعی در سال 1983 ایجاد شد و مدت کوتاهی پس از ایجاد Worlds در سال 1987 منحل شد. پس از به دست آوردن محبوبیت گسترده ای، این شرکت راوما-رپولاسفارشات مورد انتظار را دریافت نکرد. هزینه ورودی به منطقه جدید بسیار گران بود - سیا و پنتاگون اصرار داشتند که تمام شرکت هایی که به توصیه های آمریکا پایبند نیستند، بدون استثنا در معرض ورشکستگی قرار می گیرند.

ایالات متحده سعی کرد مخفیانه از صادرات دستگاه های آماده به اتحاد جماهیر شوروی جلوگیری کند. سیا مشکوک بود که این دستگاه ها می توانند در آب های سرزمینی ایالات متحده برای شناسایی استفاده شوند.

طراحی و ساخت

مکان اصلی و مشکل ساز حمام، تله کابین متصل به شناور است. برخلاف بالون، می‌تواند از آب سبک‌تر باشد، اما در عمل، وسایل نقلیه در اعماق دریا باید دیواره‌های بسیار ضخیمی داشته باشند و حتی یک حمام نمی‌تواند بدون شناور کار کند. تریست دارای یک شناور بزرگ پر از بنزین است که ممکن است نشت کند. میرها تنها 8 متر مکعب شناور دارند، جامد هستند و بدنه ای روان را تشکیل می دهند که نمی توان آن را گم کرد.
تولید گوی های آپاراتی که فشار بالایی را تحمل می کنند از شایستگی مهندسان این شرکت بود رپولاو برنامه های کاربردی تکنولوژی جدید. این به لطف کار سخت کل تیم طراحی ممکن شد و سطح بالامتالورژی این شرکت قبل از اینکه فناوری نهایی شناخته شود، قرارداد را امضا کرد و ریسک را از نظر فنی و تجاری پذیرفت. یک پتنت آلمانی برای فناوری پردازش درخواست شده است، اما هنوز تایید نشده است.

کره های دو متری خدمه برای وسایل نقلیه اعماق دریا باید تا حد امکان سبک باشد تا چگالی کل دستگاه به یکپارچگی - چگالی آب - نزدیک باشد. سپس دستگاه را می توان به طور مستقل در هر عمقی کنترل کرد. در عمل، این بدان معنی است که کره باید از یک فلز بسیار قوی و سبک ساخته شود. تیتانیوم برای چگالی کم خوب است، اما چقرمگی شکست آن هنوز کمتر از فولاد است. بنابراین ضخامت دیوارهای تیتانیومی باید دو برابر دیوارهای فولادی باشد. همچنین تیتانیوم را نمی توان در قطعات به اندازه کافی بزرگ برای مونتاژ یک کره بدون جوشکاری ریخت.

Rauma-Repola بلافاصله مسیر ایجاد یک کره فولادی را دنبال کرد - این شرکت تجهیزات ریخته گری مناسب در شرکت Lokomo داشت. ماده انتخاب شده فولاد ماراژن بود که در دهه 1960 توسط نیروی دریایی ایالات متحده توسعه یافت، که نسبت استحکام / چگالی آن 10٪ بهتر از تیتانیوم است. این آلیاژ حاوی تقریباً یک سوم کبالت، نیکل، کروم و تیتانیوم است. نسبت تیتانیوم تأثیر تعیین کننده ای بر استحکام ضربه دارد. این نوع فولاد معمولا برای ایجاد شفت خودرو استفاده می شود.

در سال 2004، هر دو دستگاه تحت تعمیرات اساسی و آزمایش کره عمیق (بخش اصلی "جهان ها") قرار گرفتند.

معامله

پروژه Worlds که 200 میلیون مارک فنلاند هزینه داشت، هم برای سازنده و هم برای مشتری معامله خوبی بود و بیش از آن چیزی که کسی تصورش را می کرد موفق بود. این پروژه توجه بودجه را جلب نکرد رسانه های جمعیو عملا تا زمانی که دستگاه های تمام شده به مشتری تحویل داده نشد، مخفی نگه داشته می شد. فقط بعد از آن راوما-رپولاداده های فنی منتشر شد شهرت این شرکت به عنوان تولید کننده "جهان ها" هنوز در بهترین حالت خود است. به گفته Tauno Matomäki، نگرانی های بین المللی علاقه مند به وسایل نقلیه در اعماق دریا هستند که قادر به غواصی تا 12000 متر هستند. ساخت چنین دستگاهی از نظر فنی امکان پذیر است، اما از نظر سیاسی اینطور نیست. می توان آن را خرید، اما فروش آن مشکل ساز است - ایالات متحده پس از اشتباه با میرها، این منطقه را به دقت زیر نظر دارد و تمام خودروهای آمریکایی در اعماق دریا متعلق به وزارت نظامی است.
این پیش‌بینی تا حدی توسط جیمز کامرون، که اولین حمام خصوصی به نام Deepsea Challenger را در سال 2012 ساخت، تا حدی از بین رفت، اگرچه او کار را مخفیانه در استرالیا انجام داد.

طرح

قاب

ناسل کروی دستگاه ها از فولاد مارتنزیتی بسیار آلیاژی با 18 درصد نیکل ساخته شده است. این آلیاژ دارای قدرت تسلیم 150 کیلوگرم بر میلی متر مربع است (برای تیتانیوم حدود 79 کیلوگرم بر میلی متر مربع است). سازنده: شرکت فنلاندی Lokomo، بخشی از کنسرت Rauma Repola.

پاورپوینت

باتری های نیکل کادمیوم 100 کیلووات ساعت.

اسکان خدمه

خدمه GOA "میر" متشکل از سه نفر است: یک خلبان، یک مهندس و یک دانشمند ناظر. ناظر و مهندس روی ضیافت های کناری دراز می کشند، خلبان در یک طاقچه در مقابل پانل ابزار می نشیند یا زانو می زند.

سیستم نجات

سیستم نجات اضطراری منحصربه‌فرد این دستگاه شامل یک شناور نحوی است که توسط خدمه آزاد می‌شود، با یک کابل کولار به طول 7000 متر که به آن متصل است، که در طول آن نیمی از کوپلینگ پایین می‌آید (تقریباً مانند یک کوپلر خودکار راه‌آهن). به دستگاه می رسد، سپس کوپلینگ خودکار اتفاق می افتد و دستگاه بر روی کابل برق بلند به طول 6500 متر با نیروی شکست حدود ده تن بلند می شود.

ارزیابی مقایسه ای

استفاده در سینما

از این دستگاه ها در فیلمبرداری فیلم های جیمز کامرون "تایتانیک"، "اشباح آبیس: تایتانیک" در سال 1997 و اکسپدیشن بیسمارک در سال 2002 استفاده شد. شرکت در فیلمبرداری فیلم "تایتانیک" کارگردان جیمز کامرون که در سال 1997 به نمایش درآمد، شهرت گسترده ای را برای "جهان ها" به ارمغان آورد. متعاقباً با کمک زیردریایی های اعماق دریای میر چندین فیلم علمی و علمی عامه پسند ساخته شد که به لطف آنها مردم زندگی اعماق اقیانوس را دیدند.

غواصی به زیردریایی های غرق شده

"میرس" زیردریایی غرق شده "Komsomolets" را بررسی کرد. در منطقه غرق شدن زیردریایی اتمی Komsomolets در دریای نروژ، هفت اکتشاف در دوره 1989-1998 انجام شد که طی آن میرها 70 غواصی به عمق 1700 متر انجام دادند. کار سالانه این امکان را فراهم کرد که وضعیت کلی را ارزیابی کنید و برای حفظ کمان قایق تصمیم بگیرید.

در پایان سپتامبر 2000، از این دستگاه ها برای بازرسی زیردریایی هسته ای کورسک استفاده شد. در نتیجه غواصی های میروو ، علت مرگ رزمناو زیردریایی هسته ای مشخص شد ، مجموعه ای از اقدامات برای از بین بردن عواقب حادثه ایجاد شد و تصمیم به بالا بردن کشتی گرفته شد.

اکتشاف اقیانوس

به گفته طراح و فرماندهان ماهواره های Mir-1 و Mir-2 I.E. Mikhaltsev، A.M. Sagalevich و E.S. Chernyaev، فضاپیمای میر با عمق غواصی 6000 متری 98.5 درصد اقیانوس جهانی را پوشش می دهد. با کمک آنها، در کف اقیانوس می توانید هیدروترم ها (یا "سیگاری های سیاه" - چشمه های آب گرم در کف اقیانوس، که عمدتا در مناطق پشته های میانی اقیانوس، در عمق 2-4 کیلومتری واقع شده اند) را کشف کنید، به دنبال مواد معدنی باشید. و عناصر کمیاب خاکی

با استفاده از GOA "Mir-1" و "Mir-2" در دوره تا سال 1991، 35 سفر در اقیانوس اطلس، اقیانوس آرام و اقیانوس هند انجام شد.

با استفاده از زیردریایی های میر، دریچه های هیدروترمال در نواحی Mid-Atlantic Ridge کاوش شدند. در 2 آگوست 2007، برای اولین بار در جهان، این دستگاه ها به پایین اقیانوس منجمد شمالی در قطب شمال رسیدند، جایی که پرچم روسیه و یک کپسول حاوی پیامی برای نسل های آینده قرار گرفت. این دستگاه ها فشار 430 اتمسفر را تحمل کردند.

اکتشاف بایکال

از ژوئیه 2008، هر دو دستگاه به مدت دو سال در دریاچه بایکال کار کردند. آنها اولین زندگی خود را در این دریاچه گذراندند غواصی در اعماق دریا V آب شیرین. در 30 جولای 2008، فضاپیمای میر-2 با یک سکوی شناور برخورد کرد و به ملخ سمت چپ آسیب دید. در سال 2008، 53 غواصی در حوضه های میانی و جنوبی دریاچه انجام شد که در آن 72 نیروی دریایی شرکت داشتند. ماهیت پیدایش لکه های نفتی در سطح دریاچه نیز مورد بررسی قرار گرفت دنیای حیواناتبایکال. چهار سطح از "سواحل" باستانی کشف شده است، به این معنی که بایکال به تدریج پر شد. در عمق 800 متری سه جعبه مهمات مربوط به زمان کشف شد جنگ داخلی، 7 دور مطرح شد. نخست وزیر روسیه ولادیمیر پوتین در 1 آگوست 2009 در زیردریایی میر در اعماق دریاچه به ته دریاچه بایکال شیرجه زد.

وضعیت فعلی

فرماندهان قابل توجه

در فرهنگ

دستگاه های میر قهرمان هستند فیلم مستندجیمز-کامرون "غریبه ها از پرتگاه" 2005.

به دستور وزارت تجارت و صنعت روسیه، طراحی یک حمام با قابلیت غواصی تا عمق یازده هزار متری آغاز شد که هنوز توسط بشر فتح نشده است.

امروزه هیچ وسیله نقلیه ای در اعماق دریا نمی تواند به این عمق شنا کند - حداکثر عمق برای آنها (میر روسی نیز) 6.5 هزار متر در نظر گرفته می شود.

این پروژه باید طی سال های 1388 تا 1395 در چارچوب برنامه هدف «توسعه مهندسی عمران دریایی» اجرا شود. طبق محاسبات مشتری، هزینه پروژه، از جمله طراحی و توسعه یک حمام قابل سکونت، 63 میلیون روبل است. محل این وسیله نقلیه در اعماق دریا یک کشتی تحقیقاتی خواهد بود که ساخت آن نیز در حال حاضر در حال توسعه است.

خدمه حمام 2-3 دانشمند خواهند بود، حداکثر عمق غواصی 11 هزار متر برنامه ریزی شده است، حداکثر جابجایی 33 تن است. این دستگاه می تواند به مدت سه روز زیر آب بماند.

همزمان با سفارش ساخت عمیق ترین وسیله نقلیه دریایی، وزارت تجارت و صنعت فدراسیون روسیه سفارش طراحی یک کشتی تحقیقاتی که یک وسیله نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا را حمل می کند، صادر کرد. خدمه کشتی تحقیقاتی 80 نفر است؛ در انبار کشتی برای یکصد سفر روزانه خودران، سوخت و غذا تامین می شود.

در این دستور، نمایندگان وزارت صنعت روسیه خاطرنشان کردند که ایجاد چنین مجموعه ای باید "اقتدار روسیه را به عنوان یک قدرت بزرگ دریایی و در عین حال یک رهبر در کشتی سازی در اعماق دریا ایجاد کند."

این وزارتخانه متقاعد شده است که این دستگاه می تواند در کارخانه های کشتی سازی متعلق به شرکت کشتی سازی متحد ساخته شود. اما خود USC در مورد این بیانیه اظهار نظر نمی کند و توضیح می دهد که از آنچه در حال رخ دادن است آگاه نیست. مشخصات پروژه ایجاب می کند که حمام مجهز به جدیدترین تجهیزات ناوبری و رادیویی، یک سیستم امنیتی قابل اعتماد و مدرن باشد. از جمله، این مجموعه فرصتی را برای افزایش چشمگیر تعداد برنامه های تحقیقاتی علمی داخلی فراهم می کند و اجازه می دهد تا پیچیده ترین عملیات در اعماق بسیار زیاد انجام شود.

- وسایل نقلیه سرنشین دار در اعماق دریا کاربردهای بسیار گسترده ای دارند - از جمع آوری اطلاعات و انجام اندازه گیری های علمی مختلف گرفته تا کارهای مربوط به از بین بردن عواقب تصادفات زیر آب و قرار دادن سیستم های ارتباطی یا فناوری زیر آب. آناتولی ساگالویچ، رئیس آزمایشگاه وسایل نقلیه در اعماق دریا در موسسه اقیانوس شناسی گفت: ایجاد حمامی که می تواند شش کیلومتر امروز شیرجه بزند به طور متوسط 50 میلیون دلار هزینه دارد و در این مورد ما در مورد 11 کیلومتر صحبت می کنیم. آکادمی روسیهعلمی او معتقد است که قبل از شروع ساخت وسایل نقلیه جدید در اعماق دریا، لازم است از وسایل موجود به طور کامل استفاده شود.

این دانشمند می گوید: «میرهای ما در سرتاسر جهان به عنوان بهترین دستگاه شناخته می شوند و با این حال صف طولانی برای استفاده از آنها وجود ندارد. — تعمیر و نگهداری شناور آکادمیک کلدیش که پایگاه دو فضاپیمای میر است، روزانه 40 هزار دلار هزینه دارد که 15 میلیون دلار در سال است. شاید در مقیاس ملی این مقدار زیاد نباشد، اما اگر این واقعیت را در نظر بگیریم که آزمایشگاه ما بیست سال است که به تنهایی به دنبال کار بوده است، اعداد آنقدرها هم کم به نظر نمی رسند.

وزارت تجارت و صنعت خاطرنشان می کند که اقیانوس جهانی علاوه بر استفاده علمی، اکنون به طور فعال برای اجرای خطوط لوله نفت و گاز، مسیرهای کابلی و سکوهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد، بنابراین عمیق ترین وسیله نقلیه جدید دریا قطعاً بدون کار نخواهد ماند.

امروزه تنها چند ایالت دارای وسایل نقلیه در اعماق دریا هستند:

روسیه دارای Mir-1 و Mir-2 (عمق غواصی تا 6.5 هزار متر)، فرانسه دارای Nautile (6000 متر)، ژاپن Shinkai-6500 (با عمق رکورد 6527 متر)، چین - یک کپی از " میر» که قبلا در عمق 5 هزار متری آزمایش شده است.

در حال حاضر دستگاهی وجود دارد که می تواند تا ارتفاع 6.5 هزار متری شیرجه بزند که امکان کاوش 98 درصد از کف اقیانوس جهانی را فراهم می کند. بنابراین، ایجاد دستگاه هایی که می توانند تا 11 هزار متر پایین بیایند، ایده ای غیرعملی است. - مردم قبلاً به چنین اعماق رفته اند - به عنوان مثال، فرانسوی ها در سال 1960 به پایین ترانشه ماریانا فرو رفتند و چیزی درخور توجه به جز سنگ های رسوبی در آنجا پیدا نکردند.

نه صنعت شوروی و نه روسیه هرگز چنین دستگاه هایی را تولید نکرده اند. حتی "دنیاها" در فنلاند ساخته شد - توسط شرکت Rauma-Repola Oceanics.

الکسی بزبورودوف، مدیر کل آژانس InfraNews می گوید: «کشتی سازی روسیه امروز قادر به ساخت چنین دستگاهی نیست. - این بدنه فقط یک فضای خالی با دریچه ای ساخته شده از تیتانیوم نیست - بدنه ای است که می تواند فشار بسیار زیادی را تحمل کند و ساخت چنین وسیله ای مشکل چندان بزرگی نیست. مشکل اصلی در کشتی است که باید از عملکرد این دستگاه پشتیبانی کند. اما صنعت ما هرگز چنین کشتی هایی نساخته است. حتی در دوران اتحاد جماهیر شوروی، تقریباً کل ناوگان داخلی در اعماق دریا خارجی بود: از یوری گاگارین تا مستیسلاو کلدیش.

«میر» مجموعه‌ای از وسایل نقلیه سرنشین دار زیر آب در اعماق دریا (GOV) تحقیقاتی روسیه برای تحقیقات اقیانوس‌شناسی و عملیات نجات است.

آنها عمق غواصی تا 6 کیلومتر دارند. بر اساس هیئت مدیره پژوهشکشتی "Akademik Mstislav Keldysh".

تاریخچه از سال 2008، ناوگان مؤسسه اقیانوس شناسی آکادمی علوم روسیه شامل دو وسیله نقلیه زیر آبی سرنشین دار در اعماق دریا از نوع "میر" است: GOA "MIR-1" و "MIR-2".
آنها در فنلاند توسط شرکت Rauma-Repola در سال 1987 و تحت هدایت علمی و فنی دانشمندان و مهندسان IORAS ساخته شدند. پ. پی شیرشووا.
طراحی GOA در می 1985 آغاز شد و با ساخت دستگاه ها در نوامبر 1987 به پایان رسید و قبلاً در دسامبر 1987 آزمایشات کارخانه ای دستگاه ها در اعماق دریا در اقیانوس اطلس انجام شد.

عمق غواصی برای MIR-1 6170 متر و برای MIR-2 6120 متر بود. کشتی حامل دولت GOA Akademik Mstislav Keldysh است که در سال 1981 در فنلاند ساخته شد و در سال 1987 به یک کشتی پشتیبانی تبدیل شد. از سال 1987 تا 1991، 35 اکسپدیشن در اقیانوس اطلس، اقیانوس آرام و هند با استفاده از Mir-1 و Mir-2 GOA انجام شد.
این دستگاه ها در فیلمبرداری فیلم های جیمز کامرون تایتانیک، ارواح آبیس: تایتانیک در سال 1997 و اکسپدیشن بیسمارک در سال 2002 استفاده شد.
با استفاده از زیردریایی های میر، چشمه های گرمابی در نواحی خط الراس میانی آتلانتیک کاوش شد و زیردریایی غرق شده Komsomolets نیز مورد بررسی قرار گرفت. هفت سفر به منطقه ای که زیردریایی هسته ای Komsomolets در دریای نروژ بین سال های 1989 تا 1998 غرق شد، انجام شد. در پایان سپتامبر 2000، از این دستگاه ها برای بازرسی زیردریایی هسته ای کورسک استفاده شد.

هر دو کشتی "Akademik Mstislav Keldysh" و وسایل نقلیه زیر آب متعلق به موسسه اقیانوس شناسی به نام است. P. P. Shirshov RAS.

ایده دستگاه ها و طراحی اولیه در آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی و دفتر طراحی Lazurit توسعه یافت. خودروهای اعماق دریا در سال 1987 توسط شرکت فنلاندی Rauma Repola تولید شد. کشتی "Akademik Mstislav Keldysh" در سال 1981 در کارخانه کشتی سازی فنلاند Hollming در شهر Rauma ساخته شد.
در 2 آگوست 2007، برای اولین بار در جهان، این دستگاه ها به پایین اقیانوس منجمد شمالی در قطب شمال رسیدند، جایی که پرچم روسیه و یک کپسول حاوی پیامی برای نسل های آینده قرار گرفت. این دستگاه ها فشار 430 اتمسفر را تحمل کردند.

طرح

بدنه دستگاه ها از فولاد مارتنزیتی بسیار آلیاژی با 18 درصد نیکل ساخته شده است. این آلیاژ دارای قدرت تسلیم 150 کیلوگرم بر میلی متر مربع است (برای تیتانیوم حدود 79 کیلوگرم بر میلی متر مربع است). سازنده: شرکت فنلاندی Lokomo، بخشی از کنسرت Rauma Repola. اسکان خدمه خدمه GOA "Mir" متشکل از سه نفر - یک خلبان، یک مهندس و یک دانشمند- ناظر است.

سیستم نجات

سیستم نجات اضطراری دستگاه شامل یک شناور نحوی است که توسط خدمه آزاد می شود و یک کابل کولار به طول 7000 متر به آن متصل شده است که در امتداد آن نیمی از کوپلینگ پایین می آید (همان یک کوپلر اتوماتیک راه آهن).
به دستگاه می رسد، سپس کوپلینگ خودکار اتفاق می افتد و دستگاه روی یک کابل برق بلند به طول 6500 متر با نیروی شکست حدود ده تن بلند می شود.

ارزیابی مقایسه ای

از سال 2008، علاوه بر میر-1 و میر-2 روسی، دو دستگاه دیگر نیز در جهان وجود دارد (سه دستگاه ساخته شد). صخره دریایی آمریکا (DSV Sea Cliff) که در حال حاضر در حال تبدیل است، ناوتیل فرانسوی، هر دو با عمق غواصی 6000 متر، و شینکای ژاپنی 6500 6500، که رکورد غواصی را برای وسایل نقلیه موجود 6527 متر به ثبت رساندند.

اکتشاف بایکال

از ژوئیه 2008، هر دو دستگاه در دریاچه بایکال قرار گرفته اند. در این دریاچه آنها اولین غواصی خود را در اعماق دریا در آب شیرین انجام دادند. برنامه ریزی شده است که این سفر در سال 2009 ادامه یابد و طی آن 100 غواصی تکمیل شود.
در 30 جولای 2008، فضاپیمای میر-2 با یک سکوی شناور برخورد کرد و به ملخ سمت چپ آسیب دید.
در سال 2008، 53 غواصی در حوضه های میانی و جنوبی دریاچه انجام شد که در آن 72 نیروی دریایی شرکت داشتند. ماهیت ظهور نشت نفت در سطح دریاچه و جانوران مورد بررسی قرار گرفت.
چهار سطح از "سواحل" باستانی کشف شده است، به این معنی که بایکال به تدریج پر شد. در عمق 800 متری، سه جعبه مهمات مربوط به جنگ داخلی کشف شد، 7 فشنگ کشف شد.
نخست وزیر روسیه ولادیمیر پوتین در 1 آگوست 2009 در زیردریایی میر در اعماق دریاچه به ته دریاچه بایکال شیرجه زد.

فرماندهان قابل توجه

آناتولی ساگالویچ

چرنیایف اوگنی سرگیویچ