Nöqtələrin mütləq koordinatları adlanır. İkinci Seminar - Dəstəkləyici Elementlər

NİSİ KOORDİNAT SİSTEMİ

Yastı emaldan istifadə edərkən texnoloq-proqramçı nisbi koordinat sistemini təyin etmək imkanına malikdir. Buna ehtiyac çox vaxt, məsələn, dizayn və texnoloji əsaslar arasında uyğunsuzluq halında yaranır. Nisbi koordinat sistemi yaratmaq üçün istifadəçi əmrdən istifadə etməlidir:

Komandanı çağırdıqdan sonra avtomatik menyuda aşağıdakı seçimlər mövcud olacaq:

Koordinat sistemi parametrləri

Koordinat sisteminin mərkəzi

X oxu koordinat sistemi

Y oxu koordinat sistemi

Komandanı tərk et

İşarələrində koordinat oxları (, və) olan seçimlər koordinat sisteminin mərkəzini və müvafiq oxlarını təyin etməyə imkan verir. Bir qayda olaraq, bu elementlərin hər birini müəyyən etmək üçün hissə rəsmində bir node göstərilir.

Standart parametr daxiletmə seçimi istifadəçiyə "Koordinat Sistemi Parametrləri" informasiya qutusunda xüsusi rəqəmsal dəyərlərlə sadalanan bütün parametrləri təyin etməyə imkan verir.

Nisbi koordinat sistemini təyin etmək üçün yaradılmış koordinat sisteminin mərkəzini və oxlarından birini göstərmək kifayətdir. Bundan sonra, sadəcə düyməni istifadə edin

CNC yaradılmış koordinat sisteminin çatışmayan oxunu müstəqil olaraq hesablayacaq.

Emal trayektoriyasının yaradılmış nisbi koordinat sisteminə uyğun hesablanması üçün trayektoriyalar siyahısındakı bu koordinat sistemi emal trayektoriyasından əvvəl yerləşdirilməlidir.

LAYİHƏ QURULMASI

T-FLEX CNC 2D versiyasından istifadə edərkən istifadəçi emal yolları yarada və onlara əsaslanan proqramları idarə edə bilər. fərqli növlər iş parçasının bir rəsmində emal (elektrik boşalmasından frezelemeye qədər). Məsələn, əvvəlcə texnoloq-proqramçı bütün emal işləri, sonra isə elektrik eroziyasını yerinə yetirir. Texnoloq-proqramçı əmri çağırarkən görünən işçi layihə parametrləri pəncərəsində bütün lazımi parametrləri edir:

Şəkildəki nümunədə mürəkkəb traektoriyalar siyahısında iki mövqe var. “Emal 1” iş parçasının bütün qazma və frezeleme işlərini əhatə edir. “Emal 2” boşdur, lakin, məsələn, hissənin digər tərəfdən emal edilməsi (fərqli quraşdırma üçün) və ya eyni tərəfdən, lakin fərqli tipdə (elektrik boşalması və ya lazer) və ya başqa variantdan ibarət ola bilər. .

[Əlavə et] və [Sil] düymələri

müvafiq olaraq kompozit traektoriyalar siyahısına yeni mövqe daxil etmək və ya köhnə mövqeni silmək üçün xidmət edir.

Qeyd etmək lazımdır ki, kompozit trayektoriyalar siyahısında hər bir mövqe üçün istifadəçi tərəfindən seçilmiş postprosessora uyğun olaraq öz idarəetmə proqramı yaradılır.

Əlavə olaraq, aktiv mürəkkəb alət yolunun tərkib hissələri bir rəngdə, mövcud alət yolları isə fərqli rəngdə göstərilir.

Nəzarət proqramının yaradılması

NƏZARƏT PROQRAMININ YARADILMASI

Texnoloq-proqramçı sistemdə emal yolunu hazırladıqdan sonra o, həmçinin bu maşının işlədiyi postprosessorla istifadə olunan maşın üçün idarəetmə proqramını yaratmalıdır. Bunu etmək üçün, 2D, 2.5D və 4D emal vəziyyətində əmrdən istifadə edin:

"CNC|Save G proqramı"

3D və 5D emal yolları üçün:

Bu əmrlərdən hər hansı birini çağırdığınız zaman ekranda “Save G Program” dialoq qutusu görünür.

Ekranda görünən pəncərədə siz etməlisiniz

düyməsini basın, bundan sonra ekranda “Mütəxəssis trayektoriyasının saxlanması üçün parametrlər” informasiya qutusu görünəcək.

Bu pəncərədə seçilmiş emal növü üçün tələb olunan postprosessorların adları, idarəetmə proqramının adı və onun saxlanma yeri ardıcıl olaraq göstərilir.

Qeyd etmək lazımdır ki, istifadəçi postprosessor generatorundan istifadə edərək sistemlə təchiz edilmiş və ya sistemdə onun tərəfindən hazırlanmış postprosessorları seçə bilər. Eyni hissə və eyni tipli emal üçün idarəetmə proqramı müxtəlif postprosessorlarla müxtəlif fayllarda saxlanıla bilər. Bu, eyni tipli, lakin müxtəlif CNC stendləri olan avadanlıqlardan optimal şəkildə istifadə etməyə imkan verir.

Yuxarıda sadalanan bütün addımlar düzgün yerinə yetirilibsə, istifadəçi ekranda bütün daxil edilmiş məlumatları ehtiva edən bir pəncərə görəcək.

Xüsusilə qeyd etmək lazımdır ki, müəyyən bir seçilmiş nəzarət proqramını siyahıdan çıxarmaq mümkündür. Bunu etmək üçün onu və ya düymələrindən istifadə edərək siyahıda qeyd etməlisiniz< >Və< ↓ >, və sonra [Sil] düyməsini klikləyin. Siyahıda mövcud olan bütün nəzarət proqramlarını ayrıca fayllarda saxlamaq da mümkündür, bunun üçün [Saxla] düyməsini istifadə etməlisiniz.

Təyyarəni müəyyən bir nöqtəyə və ya eniş aerodromuna çatdırmaq məqsədi ilə müəyyən hava yolu və ya marşrut üzrə uçuşun yerinə yetirilməsi ekipajdan yer səthinə nisbətən cari yer haqqında dəqiq biliyə malik olmağı tələb edir. Bu tələb ondan irəli gəlir ki, uçuş marşrutunun və eniş aerodromunun dönüş nöqtələri adətən coğrafi nöqtələrlə, məsələn, adlarla müəyyən edilir. yaşayış məntəqələri və ya onların coğrafi koordinatları, bu da sizə plan qurmağa imkan verir verilmiş xətt uçuş xəritəsində yolları və ya onları naviqasiya kompleksinin proqramlaşdırma cihazına daxil edin.

Müəyyən bir vaxta uyğun gələn təyyarənin cari mövqeyini bilməklə ekipaj uçuşun düzgünlüyünü müəyyən edə bilər: faktiki yolun verilən yol ilə üst-üstə düşməsini. Mümkün sapmaların düzəldilməsi uçuş rejiminə düzəlişlər etməklə, yəni kursu və hava sürətini tənzimləməklə əldə edilir.

Təyyarənin mövqeyi birbaşa və dolayı yolla əldə edilə bilər. MS-nin birbaşa təyini, təyyarənin müəyyən edilmiş bir işarə üzərində uçduğu anı qeyd etməklə və istifadə etməklə həyata keçirilir. texniki vasitələr təyyarə naviqasiyası. Birinci halda, bir qayda olaraq, təyyarənin hansısa bir işarədən (obyektdən) ciddi şəkildə yuxarıda olduğu an vizual olaraq qeyd olunur. Bu, MS-i təyin etməyin ən etibarlı yoludur. Bununla belə, burada işarəni etibarlı şəkildə müəyyən etmək çox vacibdir, çünki bir səhv oriyentasiya itkisinə səbəb ola bilər.

Təyyarə naviqasiyasının texniki vasitələrindən istifadə edərək MS-nin birbaşa təyini radar nişanı və ya radio mayak üzərində uçuş anını qeyd etməklə əldə edilir. MS-nin dolayı təyini bəzi parametrləri ölçməklə həyata keçirilir, məsələn, azimut, diapazon, hündürlük səma bədəni funksional olaraq təyyarənin nisbi mövqeyindən və xarici “naviqasiya məlumat mənbəyindən asılı olan və s.. Ölçmə nəticəsində MS-in koordinatları təyin anına uyğun, lakin çox vaxt koordinatda alınır. yolun izləndiyi sistemdən fərqli sistem (hesablama Onlar əlavə transformasiya tələb edir. Mövqe məlumatı mənbələri kimi yer əsaslı radio-mayaklardan, vizual və radar nişanlarından, təbii və süni mənşəli göy cisimlərindən istifadə olunur.

Xarici məlumatlar əsasında alınan MS koordinatları MS təyin olunana qədər naviqasiya və uçuş rejimlərindən, uçuş məsafəsindən və müddətindən asılı olmadığı üçün mütləq adlanır. Mütləq koordinatların dəqiqliyi yalnız ölçmə vasitələri və şərtləri ilə, habelə nisbi mövqe təyyarə və mövqe məlumat mənbəyi.

Hal-hazırda mütləq koordinatları müəyyən etmək üçün aşağıdakı üsullardan istifadə olunur: istinad oriyentirinin keçmə anına görə; ümumi və müqayisəli; koordinat çevrilmələri. Onların hər birinin öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var, metodun özünün xüsusiyyətləri və texniki tətbiqi ilə müəyyən edilir.

Təyyarənin naviqasiyası zamanı yolun davamlı monitorinqi iki üsulla mümkündür: mütləq koordinatların müəyyən edilməsi və ya qət edilən məsafənin ölü hesablanması.

Birinci üsul xarici mənbədən davamlı olaraq mövqe məlumatı almaq mümkün olduqda həyata keçirilə bilər. Buna uzun mənzilli radionaviqasiya sistemləri və əməliyyat sahələri ilə bütün nəzərdə tutulan uçuş sahəsini əhatə edən peyk naviqasiya sistemlərindən istifadə etməklə nail olmaq olar.

Lakin əksər hallarda ölçülən mütləq koordinatlar diskret olaraq, yəni müəyyən intervallarda istifadə olunur. Buna görə də, davamlı təyyarə naviqasiyası üçün ikinci üsul həyata keçirilir ki, bu da xarici məlumatların işlənməsi nəticəsində əldə edilən son MS-dən ölçülən nisbi koordinatlardan istifadə edir. Nisbi koordinatlar zamanla yer sürət vektorunun və ya təyyarə sürətlənməsinin inteqrasiyasına əsaslanan ölü hesablama ilə müəyyən edilir. Nəticə etibarilə, bu, MS koordinatlarının özlərini deyil, yalnız onların zamanla artımını əldə etməyə imkan verir.

Ölü hesablama əvvəllər müəyyən edilmiş mütləq olanlara nisbətən MS koordinatlarını təyin etməyə imkan verir. Beləliklə, ölü hesablaşma nəticəsində cari MS-nin koordinatları mütləq koordinatların müəyyən edilməsi anları arasında, sanki, zaman və məkanda “saxlanır”.

Ölü hesablamanın əsas çatışmazlığı ondan ibarətdir ki, say sistemi pozulan kimi, məsələn, naviqasiya sisteminin enerji təchizatı sıradan çıxdıqda, artıq MS-nin cari koordinatlarını bərpa etmək mümkün olmur. Bunun üçün mütləq koordinatları müəyyən etmək lazımdır.

Ölü hesablama üçün başlıq, təyyarə sürəti və külək haqqında əlavə məlumat istifadə olunur. Yer sürəti vektorunun inteqrasiyası (cəmlənməsi) prosesi artan hesablama xətasının görünüşünə səbəb olur. Buna görə də, təyyarənin naviqasiyasının düzgünlüyü, əsasən, MS-nin dəqiqləşdirilmədiyi və onun mütləq koordinatlarının müəyyən edilmədiyi avtonom rejimdə uçuşun müddətindən asılıdır. Bu, nisbi və mütləq koordinatlar arasındakı əlaqəni və fərqi ortaya qoyur. Prinsipcə, etibarlı təyyarə naviqasiyası üçün mütləq koordinatlar kifayət qədər naviqasiya məlumatını ehtiva edir, nisbi koordinatlarda olan məlumatlar isə artan ölü hesablama xətaları səbəbindən tez itirilir.

Martynyuk V.A.

İkinci Seminar – Dəstəkləyici Elementlər 1

NX 7.5-də koordinat sistemləri 1

İş koordinat sistemi 2

RSK 3-ün oriyentasiyası

RSK 4 haqqında başqa nə vaxt xatırlamaq lazımdır?

Əsas koordinat sistemləri 4

İtirilmiş istinad koordinat sistemini necə bərpa etmək olar 5

Assosiativlik anlayışı 6

Köməkçi koordinat müstəviləri 8

Əlaqəli və sabit koordinat müstəviləri 9

Koordinat müstəvisinin qurulması üsulları 10

Köməkçi koordinat oxları 11

Perpendikulyar koordinat oxlarının qurulması 12

Nöqtələrin tikintisi 14

Nöqtələrin qurulmasının birinci üsulu dəqiq giriş 14-dür

Başqa bir nöqtəyə nisbətən ofsetlə nöqtənin qurulması 15

Üzdə nöqtənin qurulması 15

Köməkçi müstəvidə nöqtənin qurulması 16

Quraşdırma nöqtələri dəsti 17

Nx7.5-də koordinat sistemləri

Birinci seminarda biz artıq qeyd etmişdik ki, NX7.5 sistemi üç koordinat sistemindən ibarətdir:

İş koordinat sistemi - (RSK).

Əsas koordinat sistemləri(onlardan bir neçəsi ola bilər).

Mütləq koordinat sistemi, bu heç vaxt mövqeyini dəyişməz. Yeni bir layihə ilə işləməyin ilkin anında yuxarıda göstərilən bütün koordinat sistemləri yerində və oxların istiqamətləndirilməsində mütləq koordinat sistemi ilə üst-üstə düşür. .

Şəkil 1 Şəkil 2

Yeni bir layihəyə başladığınız zaman iş yerində ekranda gördüyünüz ilk şey "Model" şablonu ilə- Bu:

Vektor üçlüyü ekranın aşağı sol küncündə bir kub ilə (şək. 1). O, həmişə baltaların istiqamətini göstərir mütləq koordinat sistemi modeliniz dönərsə.

Mərkəzdə iki birləşmiş koordinat sistemi (Şəkil 2): RSK(rəngli oxlar) və Əsas koordinat sistemi(qəhvəyi oxlar), mütləq koordinat sistemi ilə üst-üstə düşür. Şəkildə. 2 bu iki koordinat sistemi birləşdirilir. Və özü mütləq koordinat sistemi görünməz hesab edilir.

İş koordinat sistemi

Layihədəki işçi koordinat sistemi (WCS) həmişə yeganədir. Ancaq kosmosda özbaşına hərəkət edə bilər. Nə üçün? Fakt budur ki, NX7.5-də çox vacib bir konsepsiya var - iş təyyarəsi. Bu təyyarəXOYiş koordinat sistemi.

İş təyyarəsi konsepsiyasına niyə ehtiyacımız var? Fakt budur ki, NX7.5-də, hər hansı digər qrafik sistemində olduğu kimi, var düz tikinti aparatı. Ancaq digər sistemlərdə düz konstruksiyalar üçün belə bir alət yalnız varsa düzeskiz , sonra NX7.5-də, açılan menyuda düz eskizlərin qurulmasına əlavə olaraq Daxil et\Əyrilər Bunun üçün istifadə edilə bilən bir sıra alətlər var düz primitivlərin birbaşa çəkilməsi heç bir eskizdən bəhs edilmədən (şək. 3).

Ancaq bunlar düz primitivlərdir. Bu o deməkdir ki, onlar bir təyyarədə çəkilməlidirlər! Hansı təyyarədə? Tam olaraq iş müstəvisində!

Beləliklə, əgər siz hansısa şəkildə kosmosda düz ellipsi ixtiyari olaraq istiqamətləndirmək istəyirsinizsə, əvvəlcə DCS və onun iş müstəvisini müvafiq olaraq orientasiya etməlisiniz. Və yalnız bundan sonra, bu iş müstəvisində, məsələn, bir ellips qurun (şəkil 4).

Ekranın koordinat sistemini nəzərə alaraq nöqtənin yerini göstərən koordinatlar çağırılır mütləq koordinatlar. Məsələn, PSET(100,120) o deməkdir ki, ekranda 100 piksel sağda və yuxarı sol küncdən 120 piksel aşağıda bir nöqtə görünəcək, yəni. ekran mənşəyi.

Sonuncu çəkilmiş nöqtənin koordinatları kompüterin yaddaşında saxlanılır.Bu nöqtə son istinad nöqtəsi (LRP) adlanır. Məsələn, bir xətt çəkərkən yalnız bir nöqtənin koordinatlarını göstərsəniz, TPS-dən göstərilən nöqtəyə qədər bir seqment ekranda çəkiləcək və bu da sonra TPS-ə çevriləcəkdir. Qrafik rejimi işə saldıqdan dərhal sonra son keçid nöqtəsi ekranın mərkəzindəki nöqtədir.

QBASIC mütləq koordinatlardan əlavə nisbi koordinatlardan da istifadə edir. Bu koordinatlar TPS-in hərəkət miqdarını göstərir. Nisbi koordinatlardan istifadə edərək yeni bir nöqtə çəkmək üçün istifadə etməlisiniz açar söz STEP(X,Y), burada X və Y TPS-ə nisbətən koordinat ofsetidir.

Məsələn, PSET STEP(-5,10) - mövqeyi son istinad nöqtəsinə nisbətən sola 5 bal və 10 bal aşağı olacaq bir nöqtə görünəcək. Yəni, əgər sonuncu keçidin nöqtəsinin koordinatları varsa, məsələn, (100,100), onda nəticə koordinatları (95,110) olan bir nöqtə olacaq.

Xətlərin və düzbucaqlıların çəkilməsi.

XƏT(X1,Y1)-(X2,Y2),C- (X1,Y1) və (X2,Y2) nöqtələrini birləşdirən seqmenti C rəngi çəkir.

Məsələn, LINE(5,5)-(10,20),4

Nəticə: 5 10

Birinci koordinatı göstərməsəniz, TPS-dən koordinatları (X2, Y2) olan nöqtəyə bir seqment çəkiləcəkdir.

XƏT (X1,Y1)-(X2,Y2), C, V- diaqonalın ucları (X1, Y1) və (X2, Y2) nöqtələrində olmaqla düzbucaqlının konturunu çəkir, C - rəng, B - düzbucaqlı marker.

Məsələn, LINE(5,5)-(20,20), 5, V

Nəticə: 5 20

Əgər B markerinin əvəzinə BF-ni göstərsəniz, doldurulmuş düzbucaqlı (blok) çəkiləcək:

XƏT (X1,Y1)-(X2,Y2),C, BF

Məsələn, LINE(5,5)-(20,20),5, BF

Nəticə: 5 20

Dairələrin, ellipslərin və qövslərin çəkilməsi.

DAİRƏ(X,Y), R, C- mərkəzi (X,Y) nöqtəsində, radiusu R, rəng C olan dairə çəkir.

Məsələn, CIRCLE(50,50), 10, 7

Nəticə:

50

DAİRƏ(X,Y), R, C, f1, f2- bir dairənin qövsü, f1 və f2 qövsün başlanğıcını və sonunu təyin edən radyanlarda qövs bucağının dəyərləri 0 ilə 6.2831 arasındadır.

DAİRƏ(X,Y), R, C, e- ellips, mərkəzi (X, Y) nöqtəsində, radius R, e - şaquli oxun üfüqi ilə nisbəti.

Məsələn, CIRCLE(50,50), 20, 15, 7, 1/2

Nəticə: 30 50 70

Lazım gələrsə, C parametrindən sonra f1 və f2 ellips qövs bucaqlarının dəyərlərini təyin edə bilərsiniz.

BOYA(X,Y), C, K- K rəngi ilə çəkilmiş fiqurun üzərinə C rəngi ilə rəngləyin, (X,Y) - fiqurun içərisində yatan nöqtə. Kontur rəngi doldurma rənginə uyğun gəlirsə, onda yalnız bir rəng göstərilir: BOYA(X,Y), C

Məsələn, CIRCLE(150,50), 40, 5 dairəsini 4 rənglə rəngləmək lazımdır.Bunun üçün PAINT(150,50), 4, 5 ifadəsini yerinə yetirmək lazımdır, çünki Dairənin mərkəzi tam olaraq kölgələnən formanın içərisindədir, biz onu daxili nöqtə kimi istifadə etdik.

Problemin həlli.

Tapşırıq 1.

Bir-birindən 20 piksel məsafədə eyni üfüqi xətt üzərində yerləşən dörd nöqtə çəkin. Son istinad nöqtəsi koordinata malikdir (15, 20).

Həll yolu: QEYDLƏR.

EKRAN 9: RƏNG 5.15: REM qrafiki. rejim, fon 5, rəng 15

CLS:REM ekranının təmizlənməsi

PSET(15,20) :REM koordinatları olan bir nöqtə çəkir (15,20)

PSET STEP(20,0) :REM ofsetlə nöqtə çəkir
PSET STEP(20,0): REM 20 ilə sonuncuya nisbətən

PSET STEP(20,0): OX oxu boyunca REM pikselləri.

Nəticə: 15 35 55 75

20. . . .

Tapşırıq 2.

Mərkəzləri bir-birindən 30 piksel məsafədə eyni üfüqi xətt üzərində yerləşən üç dairə çəkin. Dairələrin radiusu 20-dir, birinci dairənin mərkəzi ekranın mərkəzi ilə üst-üstə düşür.

Həll.

EKRAN 9 120 150 180

DAİRƏ ADDIM(0, 0), 20, 15 100

DAİRƏ ADDIMI(30, 0), 20, 15

DAİRƏ ADDIMI(30, 0), 20, 15

Tapşırıq 2.

Təpələri (10,15), (30,25), (30,5) və (20,0) olan dördbucaqlı qurun.

SƏTİR (10,15)-(30,25), 5

SƏTİR - (30, 5),5

SƏTİR - (25.0), 5

SƏTİR - (10,15), 5

NƏTİCƏ: 5 10 20 25 30

15

İxtiyari şəkil çəkmək üçün proqram yazın.

Faydalı məsləhət: Proqram yazmağa başlamazdan əvvəl kvadrat vərəqdə şəkil çəkin və lazımi koordinatları yerləşdirin. Proqramınızda hansı nömrələrin operand kimi istifadə olunacağını dərhal görəcəksiniz.

Tətbiqi elmlərdə əksər problemləri həll etmək üçün qəbul edilmiş koordinat sistemlərindən biri ilə təyin olunan obyektin və ya nöqtənin yerini bilmək lazımdır. Bundan əlavə, bir nöqtənin hündürlüyünü də təyin edən yüksəklik sistemləri var

Koordinatlar nədir

Koordinatlar, yerdəki bir nöqtənin yerini təyin etmək üçün istifadə edilə bilən ədədi və ya əlifba dəyərləridir. Nəticədə, bir koordinat sistemi bir nöqtə və ya obyekt tapmaq üçün eyni prinsipə malik olan eyni tipli dəyərlər toplusudur.

Bir çox praktiki məsələləri həll etmək üçün bir nöqtənin yerini tapmaq tələb olunur. Geodeziya kimi bir elmdə müəyyən bir məkanda bir nöqtənin yerini təyin etmək əsas məqsəddir və bütün sonrakı işlərin əldə edilməsinə əsaslanır.

Əksər koordinat sistemləri adətən yalnız iki oxla məhdudlaşan müstəvidə nöqtənin yerini təyin edir. Üçölçülü fəzada bir nöqtənin mövqeyini təyin etmək üçün hündürlük sistemindən də istifadə olunur. Onun köməyi ilə istədiyiniz obyektin dəqiq yerini öyrənə bilərsiniz.

Geodeziyada istifadə olunan koordinat sistemləri haqqında qısa məlumat

Koordinat sistemləri bir nöqtənin ərazidə üç qiymət verməklə onun yerini müəyyənləşdirir. Onların hesablanması prinsipləri hər bir koordinat sistemi üçün fərqlidir.

Geodeziyada istifadə olunan əsas məkan koordinat sistemləri:

1. Geodeziya.
2. Coğrafi.
3. Qütb.
4. Düzbucaqlı.
5. Zonal Gauss-Kruger koordinatları.

Bütün sistemlərin öz başlanğıc nöqtəsi, obyektin yeri və tətbiq sahəsi üçün dəyərləri var.

Geodeziya koordinatları

Geodeziya koordinatlarını ölçmək üçün istifadə olunan əsas fiqur yerin ellipsoididir.

Ellipsoid, dünyanın formasını ən yaxşı şəkildə təmsil edən üçölçülü sıxılmış fiqurdur. Qlobus riyazi olaraq qeyri-müntəzəm fiqur olduğundan geodeziya koordinatlarını təyin etmək üçün onun yerinə ellipsoiddən istifadə olunur. Bu, bir cismin səthdəki mövqeyini təyin etmək üçün bir çox hesablamalar aparmağı asanlaşdırır.

Geodeziya koordinatları üç qiymətlə müəyyən edilir: geodezik enlik, uzunluq və hündürlük.

1. Geodeziya eni başlanğıcı ekvator müstəvisində, sonu isə istənilən nöqtəyə çəkilmiş perpendikulyarda yerləşən bucaqdır.
2. Geodezik uzunluq əsas meridiandan istənilən nöqtənin yerləşdiyi meridiana qədər ölçülən bucaqdır.
3. Geodeziya hündürlüyü verilmiş nöqtədən Yerin fırlanma ellipsoidinin səthinə çəkilmiş normalın qiymətidir.

Coğrafi koordinatlar

Ali geodeziyanın yüksək dəqiqlikli məsələlərini həll etmək üçün geodeziya və coğrafi koordinatları fərqləndirmək lazımdır. Mühəndislik geodeziyasında istifadə olunan sistemdə, işin əhatə etdiyi kiçik yer səbəbindən belə fərqlər adətən edilmir.

Geodeziya koordinatlarını təyin etmək üçün istinad müstəvisi kimi ellipsoid, coğrafi koordinatları təyin etmək üçün isə geoid istifadə olunur. Geoid Yerin həqiqi formasına daha yaxın olan riyazi qeyri-müntəzəm fiqurdur. Onun hamarlanmış səthi dəniz səviyyəsindən sakit vəziyyətdə davam edən səth kimi qəbul edilir.

Geodeziyada istifadə olunan coğrafi koordinat sistemi kosmosda nöqtənin mövqeyini üç qiymətlə təsvir edir. uzunluq geodeziya ilə üst-üstə düşür, çünki istinad nöqtəsi də Qrinviç adlanacaq. Londondakı eyniadlı rəsədxanadan keçir. geoidin səthinə çəkilmiş ekvatordan müəyyən edilir.

Geodeziyada istifadə olunan yerli koordinat sistemində hündürlük onun sakit vəziyyətdə dəniz səviyyəsindən ölçülür. Rusiya ərazisində və keçmiş İttifaqın ölkələrində hündürlüklərin təyin olunduğu işarə Kronstadt ayaq dirəyidir. Baltik dənizi səviyyəsində yerləşir.

Qütb koordinatları

Geodeziyada istifadə olunan qütb koordinat sistemi ölçmələrin aparılmasının başqa nüanslarına malikdir. Bir nöqtənin nisbi yerini təyin etmək üçün kiçik ərazilərdə istifadə olunur. Mənbə ilkin kimi qeyd olunan hər hansı obyekt ola bilər. Beləliklə, qütb koordinatlarından istifadə edərək, yer kürəsinin ərazisində bir nöqtənin birmənalı yerini müəyyən etmək mümkün deyil.

Qütb koordinatları iki kəmiyyətlə müəyyən edilir: bucaq və məsafə. Bucaq meridianın şimal istiqamətindən müəyyən bir nöqtəyə qədər ölçülür, kosmosdakı mövqeyini təyin edir. Ancaq bir bucaq kifayət etməyəcək, buna görə bir radius vektoru təqdim olunur - dayanan nöqtədən istədiyiniz obyektə qədər olan məsafə. Bu iki parametrdən istifadə edərək, yerli sistemdə nöqtənin yerini təyin edə bilərsiniz.

Bir qayda olaraq, bu koordinat sistemi kiçik bir ərazidə aparılan mühəndislik işlərini yerinə yetirmək üçün istifadə olunur.

Düzbucaqlı koordinatlar

Geodeziyada istifadə olunan düzbucaqlı koordinat sistemi kiçik relyef sahələrində də istifadə olunur. Sistemin əsas elementi hesablamanın baş verdiyi koordinat oxudur. Nöqtənin koordinatları absis və ordinat oxlarından istənilən nöqtəyə çəkilmiş perpendikulyarların uzunluğu kimi tapılır.

X oxunun şimal istiqaməti və Y oxunun şərq istiqaməti müsbət, cənub və qərb istiqamətləri isə mənfi hesab olunur. İşarələrdən və dörddəbirlərdən asılı olaraq kosmosda nöqtənin yeri müəyyən edilir.

Gauss-Kruger koordinatları

Gauss-Kruger koordinat zona sistemi düzbucaqlı sistemə bənzəyir. Fərq ondadır ki, o, yalnız kiçik sahələrə deyil, bütün dünyaya tətbiq oluna bilər.

Gauss-Kruger zonalarının düzbucaqlı koordinatları mahiyyət etibarı ilə Yer kürəsinin müstəviyə proyeksiyasıdır. Yerin böyük sahələrini kağız üzərində təsvir etmək üçün praktiki məqsədlər üçün yaranmışdır. Köçürmə zamanı yaranan təhriflər əhəmiyyətsiz hesab olunur.

Bu sistemə görə, yer kürəsi uzunluğa görə ortada eksenel meridian olan altı dərəcə zonalara bölünür. Ekvator üfüqi bir xətt boyunca mərkəzdə yerləşir. Nəticədə 60 belə zona var.

Altmış zonanın hər birinin X-dən ordinat oxu boyunca və yerin ekvatorunun Y hissəsindən absis oxu boyunca ölçülən özünəməxsus düzbucaqlı koordinatlar sistemi var. Bütün yer kürəsinin ərazisində yerini birmənalı şəkildə müəyyən etmək üçün zona ədəd X və Y qiymətlərinin qarşısına qoyulur.

Rusiya ərazisində X oxu dəyərləri, bir qayda olaraq, müsbətdir, Y dəyərləri isə mənfi ola bilər. X oxu qiymətlərində mənfi işarənin qarşısını almaq üçün hər bir zonanın ox meridianı şərti olaraq qərbə 500 m sürüşdürülür. Sonra bütün koordinatlar müsbət olur.

Koordinat sistemi Gauss tərəfindən bir ehtimal olaraq təklif edilmiş və XX əsrin ortalarında Kruger tərəfindən riyazi olaraq hesablanmışdır. O vaxtdan geodeziyada əsaslardan biri kimi istifadə olunur.

Hündürlük sistemi

Geodeziyada istifadə olunan koordinat və yüksəklik sistemləri Yerdəki nöqtənin mövqeyini dəqiq müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Mütləq yüksəkliklər dəniz səviyyəsindən və ya mənbə kimi götürülmüş digər səthdən ölçülür. Bundan əlavə, nisbi yüksəkliklər var. Sonuncular istənilən nöqtədən hər hansı digərinə artıqlıq kimi sayılır. Nəticələrin sonrakı işlənməsini asanlaşdırmaq üçün yerli koordinat sistemində işləmək üçün istifadə etmək rahatdır.

Geodeziyada koordinat sistemlərinin tətbiqi

Yuxarıda göstərilənlərdən əlavə, geodeziyada istifadə olunan başqa koordinat sistemləri də mövcuddur. Onların hər birinin öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var. Yerin müəyyən edilməsinin bu və ya digər üsulunun aktual olduğu iş sahələri də var.

Geodeziyada istifadə olunan hansı koordinat sistemlərinin daha yaxşı istifadə olunduğunu müəyyən edən işin məqsədidir. Kiçik ərazilərdə işləmək üçün düzbucaqlı və qütb koordinat sistemlərindən istifadə etmək rahatdır, lakin geniş miqyaslı problemləri həll etmək üçün yer səthinin bütün ərazisini əhatə etməyə imkan verən sistemlər lazımdır.